Sur l'île de Crète, sous le règne du roi Minos, les humains vénèrent et craignent les dieux de l'Olympe. Seul un imbécile oserait les offenser.
Icare est le jeune apprenti de son père, l'illustre inventeur Dédale, dans son atelier de sculpture à Cnossos. Sa vie est bouleversée par la découverte d'un mystérieux garçon à tête de taureau qui vit caché dans le Palais Royal. Une amitié secrète unit les deux adolescents jusqu'à ce que le roi Minos enferme le "Monstre" dans le labyrinthe, construit par Dédale. D'un même coup, Icare perd son seul ami et la confiance qu'il avait en son père.
Quand le prince Thésée débarque en Crète pour tuer le Minotaure, Icare est prêt à tout pour sauver son ami d'enfance. Hélas, la machine infernale est mise en route et la désillusion du jeune rêveur culmine dans un choix tragique entre les ténèbres et la lumière.